用于自主系统和应用的检测图像中的被遮挡对象

本公开涉及用于自主系统和应用的检测图像中的被遮挡对象。在各种示例中，本文描述了用于自主或半自主系统和应用的检测图像或其他传感器数据表示中的被遮挡对象。本文描述的系统和方法可以使用各种技术确定对象何时在图像的某些部分处被遮挡。例如，可以处理图像以确定与由图像所描绘的对象相关联的分类，然后可以使用分类以及使用地图投影在图像上的标签来确定图像中是否有一个或更多个对象被遮挡。再例如，可以使用地图来确定到环境内的点的第一距离，并且可以使用点云来确定到环境内的点的第二距离。然后可以使用这些距离来确定图像内是否有一个或更多个对象被遮挡。