基于加速度控制的跟车巡航方法、装置及设备

本申请公开了一种基于加速度控制的跟车巡航方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取本车车速，根据所述本车车速和预设车间时距获取目标车间距离，并得到本车车速和目标车间距离的关系图；根据所述本车车速和目标车间距离的关系图得到车间距离和目标相对速度的关系图；获取前车车速和实际车间距离，并根据所述本车车速和所述前车车速获取实际相对速度；根据所述实际相对速度、所述实际车间距离以及所述车间距离和目标相对速度的关系图得到跟车加速度；控制本车车辆按照所述跟车加速度进行跟车巡航。通过引入目标车间距离和目标相对速度，得到跟车加速度，并控制车辆按照跟车加速度进行跟车巡航，提高了跟车方法的鲁棒性。