一种基于多视角三维激光点云的物料块度统计方法

本发明属于物料块度统计技术领域，具体公开了一种基于多视角三维激光点云的物料块度统计方法，通过三维激光扫描仪获得物料的点云数据，再将获得物料的点云数据进行预处理，存贮在树结构中，接着利用点云区域增长算法确定物料块所有面的点云群，利用点云群的空间特征法向量来划分相邻点云群间的关系，结合最临近算法获取每个物料块的全部点云群，从而判断相邻物料的空间关系，通过点云数据的预处理减少光照变化、遮挡物及噪声干扰等，增加物料识别精度和准确性，以解决在不同形态物料统计时，复杂环境下的光照变化、遮挡物及噪声干扰等因素，导致物料识别精度低和准确性差的问题。