转矩模式与转速模式相结合的电动卷扬系统及其控制方法

本发明公开了一种转矩模式与转速模式相结合的电动卷扬系统控制方法，该控制方法包括：当所述总成控制器检测到手柄开度大于或小于0时，解除电机抱闸制动，实时检测电机转子的电角速度和转矩大小并通过负载转矩辨识算法识别出当前负载转矩大小；根据所述当前负载转矩大小以及当前基准转矩系数计算出目标转矩大小；根据所述目标转矩大小调整电机的输出转矩直到电机转速降低到阈值转速，电机切换为转速模式维持匀速运行。本发明提供的控制方法基于基准转矩MAP图，能够在启停时刻动态调整电机的转矩输出，有效减少了转矩脉动，这不仅降低了对电机、驱动器和整个系统的冲击，延长了系统的使用寿命，还提高了系统的整体稳定性。