一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法及系统

本发明提供一种面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法及系统，涉及医学影像处理技术领域。该面向微创肾部分切除双目视频的三维重建方法，包括以下步骤：影像数据获取、伪影检测评估、影像配准评估、综合评估判断。本发明通过获取初步三维重建结果以及术中的实时影像数据，对实时影像数据进行影像处理得到增强影像数据，然后对增强影像数据进行伪影检测评估并判断是否执行影像配准，接着对影像配准的配准质量进行评估得到综合评估结果并判断是否进行动态三维重建，达到了提高面向腹腔肾部分切除术中实时动态三维影像重建精度的效果，解决了现有技术中存在面向腹腔肾部分切除术中实时动态三维影像重建精度不高的问题。