训练机器学习模型的方法

一种训练机器学习模型以识别图像特征的方法，该方法包括：a.从机器学习模型接收预测特征区域的集合，每个预测特征区域包括训练图像数据中的特征的预测；b.生成相似性系数的集合，每个相似性系数指示预测特征区域和与预测特征区域交叠的对应真值区域之间的相似性；c.基于相似性系数和阈值确定损失值；以及d.基于损失值训练机器学习模型，其中，重复a.至d.，每个重复包括相应的训练轮次；在训练轮次中的一个或更多个训练轮次中，相似性系数的集合包括一个或更多个小于阈值的相似性系数，并且损失值基于阈值与小于阈值的每个相似性系数之间的差；以及在训练轮次中的一个或更多个训练轮次中，相似性系数的集合包括大于阈值的相似性系数。