一种用于空间态势感知的事件相机高精度标定方法及系统

本发明公开一种用于空间态势感知的事件相机高精度标定方法，包括：建立恒星模拟器、高精度转台和事件相机的组合标定框架；控制高精度转台转动，采集相对运动点光源产生的事件流信息，获得网格状轨迹图像的灰度值；提取连通域，统计交叉的重合像素以及水平和竖直两个方向的像素重合区域，计算粗质心位置；确定空间窗口和时间窗口并基于时间插值灰度质心定位算法确定质心位置，对质心位置进行线性拟合确定轨迹方程；计算所有交叉点的粗质心位置及每个空间窗口的轨迹方程，基于垂直的轨迹方程计算亚像素质心位置；基于亚像素质心位置与转台角度的对应关系最优化求解事件相机的内外参数。还公开了对应的系统、电子设备及计算机可读存储介质。