一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法及系统

本发明属于无人机巡检技术领域，具体提供一种基于无人机与GIS的光伏电站巡检方法及系统，包括：获取光伏电站的初始地理信息数据，无人机执行初始测绘飞行，采集高分辨率图像数据，构建光伏电站的三维模型；将高分辨率图像数据与初始地理信息数据融合，生成多因素的初始智能巡检路径；无人机沿初始智能巡检路径飞行，采集光伏组件的多模态数据，传输至GIS进行数据融合和更新得到融合数据；生成故障分布热力图和维护优先级地图；动态调整巡检路径，更新光伏电站的三维模型。该方法和系统能够对光伏电站进行全面巡检，不仅提高了巡检的准确性和效率，还能够动态调整巡检路径，减少了不必要的重复检查，有效降低了巡检成本。