一种注射器自动装载系统

本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种注射器自动装载系统，包括进料装置、集料框、承载装置和转运装置。进料装置用于引导和传输注射器针筒，包含进料轨、吹料机构和截止机构，以实现针筒的稳定导向、移动和定量输出。集料框由框体和盖体组成，用于收集和存放针筒，并通过合理设计确保针筒的稳定排列和安全封装。承载装置包括传输机构和承载机构，提供集料框的移动、定位和放置功能，确保运输的高效和安全。转运装置由五自由度机械臂和抓取机构组成，可精确抓取集料框并实现其在生产线各环节之间的转移。系统通过控制器实现各装置的联动，具有高度自动化、效率高、一致性好、操作安全及适应性强等优点。