用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法和相关系统

本申请提供一种用于汽车全景天窗的自适应涂胶方法和相关系统，方法包括：通过视觉模块在全景天窗框架与天窗玻璃之间处于预设相对位置范围时，进行拍摄，得到第一图像，全景天窗框架采用第一固定部件进行固定，天窗玻璃采用第二固定部件进行固定；对第一图像进行识别，得到全景天窗框架与天窗玻璃之间的涂胶区域；确定涂胶区域的第一属性信息；获取全景天窗框架的第二属性信息；获取天窗玻璃的第三属性信息；根据第一属性信息、第二属性信息、第三属性信息确定涂胶区域对应的第一涂胶参数；通过环境传感器获取第一环境参数；根据第一环境参数、第一涂胶参数确定第二涂胶参数。采用本申请实施例能够提升全景天窗涂胶智能性。