一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品

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一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品
申请号:CN202411729961
申请日期:2024-11-28
公开号:CN119672057B
公开日期:2025-06-17
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品,涉及林区机载激光雷达点云数据处理领域,该方法包括根据树冠高度模型,利用数学形态学开运算量化树冠边缘特征;树冠高度模型是基于林区机载激光雷达点云数据中的高度信息构建的;根据树冠高度模型内像元与其邻域像元之间的水平距离,量化距离特征;融合树冠边缘特征以及距离特征,确定融合特征;根据融合特征构建连通图,并将连通图内各端点之间的最短路径作为切割线;根据切割线对树冠高度模型进行分块处理,确定多个分块树冠高度模型,并提取分块树冠高度模型中的林区机载激光雷达点云数据,本申请提升了森林场景中树冠的激光雷达点云数据的裁剪精度。
技术关键词
机载激光雷达点云 裁剪方法 林区 融合特征 数学形态学 邻域 分块 切割线 特征值 裁剪装置 激光雷达点云数据 端点 线性加权法 森林场景 处理器 短距离 计算机程序产品 滤波算法
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