多传感器标定系统与多传感器的外参标定方法

本公开提供一种多传感器标定系统与多传感器的外参标定方法、电子设备与可读存储介质，涉及自动驾驶、智慧交通等人工智能技术领域。多传感器标定系统包括开放式标定间、角反射器总成、汽车旋转台与车模总成，车模总成上包括待标定相机、待标定激光雷达、待标定毫米波雷达与惯性测量单元。多传感器的外参标定方法包括：获取所述多传感器标定系统中汽车旋转台的运动状态，所述运动状态为静止状态与旋转状态中的一种；根据所述运动状态，对所述多传感器标定系统中车模总成上的目标传感器进行外参标定。本公开基于多传感器标定系统中汽车旋转台的运动状态，对多传感器标定系统中车模总成上的不同传感器进行外参标定，能够提升标定效率与标定准确性。