一种钢管主拱肋点云扫描拼接方法及装置

本发明提供一种钢管主拱肋点云扫描拼接方法及装置，涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域；本方法包括，通过地面三维激光扫描仪多测站扫描及裁剪，精准获取关键区域点云，减少数据冗余，滤波与平面拟合区分点云并确定构件姿态，明确与地面相对位置关系，提高拼接准确性，法向量计算和聚类去除无关点云，得到筒节点云利于后续处理，二维投影与切片处理将复杂的三维筒节点云转化为二维平面数据并细分，为圆柱曲面拟合创造了有利条件，最终通过圆柱曲面拟合及旋转、平移参数计算实现精确拼接；本发明有效解决了不同测站所采集的构件点云数据不能高效拼接的问题，使构件的点云数据更加完整、更加准确。