一种用于地质灾害识别的激光雷达检测方法及系统

本发明适用于地质灾害监测技术领域，提供了一种用于地质灾害识别的激光雷达检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于无人机搭载的激光雷达获取实时点云数据，所述无人机根据设定的参考航线飞行；基于实时点云数据生成三维模型；将所述三维模型和参考航线进行同步可视化并根据二者高度差对参考航线进行调整；基于调整后的参考航线进行点云数据的获取。根据获取的实时点云数据能够对后续的航线进行规划调整，这种方式确保获取的点云的质量，进而能够有助于地形地貌的模型生成。