平行驾驶冗余通信系统及方法

本发明公开一种平行驾驶冗余通信系统及方法，包括：相机控制器、智能传感集线器、车载网络控制器、智能驾驶控制器、信令服务器、媒体服务器以及平行驾驶座舱，相机控制器与智能传感集线器通信连接，智能传感集线器、车载网络控制器、智能驾驶控制器三者间通信连接。本发明在不影响车辆控制正常使用的情况下，实现车端稳定可靠的推送音视频数据流，同时在网络异常、程序异常时，保证远程座舱能够介入控制车辆。