基于V-SLAM的集装箱自动化运输系统及方法

本发明公开了基于V‑SLAM的集装箱自动化运输系统及方法，涉及物流自动化运输技术领域，包括分析运输设备与运输任务之间的运输契合程度，得到目标运输设备；构建目标运输设备的故障预测模型，并使用故障预测模型，对运输任务中运输集装箱的目标运输设备进行故障预测，得到标记目标运输设备；获取标记目标运输设备的标记设备运输数据，获取运输区域内的空闲运输设备的特征设备运输数据，分析空闲运输设备对标记目标运输设备的运输协助程度，得到协助空闲运输设备；派遣协助空闲运输设备，对标记目标运输设备进行集装箱运输协助，并对标记目标运输设备进行故障维修，对运输任务中的集装箱进行自动化运输。