车门控制方法、装置、设备和存储介质

本公开提供了一种车门控制方法、装置、设备和存储介质，采集车门控制传感器的传感器数据，传感器数据包括距离测量值、信号强度值和环境噪声值中的至少一种；基于传感器数据进行车门控制动作识别，得到是否检测到车门控制动作的第一识别结果；确定传感器数据是否满足对应的预设阈值标准、以及满足对应的预设阈值标准的持续时长是否在预设时长范围内，得到是否存在车门控制动作的第二识别结果；基于第一识别结果和第二识别结果，得到是否存在车门控制动作的融合识别结果；响应于存在车门控制动作的融合识别结果，向车门控制器发送车门控制信号，在一定程度上解决了车门控制传感器在实际应用中动作识别率低以及误触发的问题。