一种三维重建方法及系统

本发明提供了一种三维重建方法及系统，该方法为：利用由相机采集得到的待重建对象的第一图片集，获取畸变系数和相机内参；通过畸变系数对第一图片集包含的第一图片进行畸变矫正，得到第二图片集；计算稀疏点云，及计算第二图片集包含的第二图片的相机外参和第一深度图；对第一深度图进行离群点去除；将去除离群点的第一深度图输入深度补全网络模型中进行深度补全，得到优化的第二深度图；根据第二深度图的深度信息、相机内参、相机外参和稀疏点云，构建待重建对象的最终三维模型。本方案通过离群点去除操作和深度补全网络模型来得到更为完整的第二深度图，再利用第二深度图来构建最终三维模型，提高密集重建的精度和三维重建的效果。