一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法

本发明公开了一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法，首先将摇杆理想中位电阻参数代入到采样电路中，计算出理想工况下的中位电压采样值，记为AD_Zero，将采样电路满量程电压采样值，记为AD_Full；定义三个自定义系数；定义Cmd为主控正常发出的控制指令，定义Cmdmax为主控能发出的最大控制指令；对中位采样电压值连续采样多次取平均值，记为AD_Ra0；比较AD_Zero与AD_Ra0；通过变阻器式摇杆上电自校准过程后，进入灵敏度自适应调节流程。本发明旨在通过基于动态电平检测的方式，对变阻器式摇杆进行上电自校准与灵敏度自适应调节。本方法使技术人员无需开展个性化标校工作，使软硬件技术状态归一化，减少了人力维护成本与保障难度。