软组织无网格形变建模方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种软组织无网格形变建模方法、装置、设备及介质，可用于虚拟现实技术领域。方法包括：基于体数据点的多维参数张量，采用改进的光线投射算法构建软组织结构的初始几何模型；构建软组织连续介质系统方程；求解系统方程，得到软组织的形变物理模型；基于物理模型，得到计算点元的位移；基于初始几何模型以及计算点元的位移，对体数据点进行重分布，得到软组织的形变模型，其中，物理模型的系数与多维参数张量相关；计算点元为在初始几何模型中均匀选取的体数据点。基于体绘制和无网格法构建非均质软组织模型，解决了网格法存在的病态网格和锯齿等问题，同时能够描述软组织真实内部结构和生物力学属性信息，具有好的视觉和触觉效果。