一种基于CSI的自动泊车方法、系统、终端及存储介质

本发明提出一种基于CSI的自动泊车方法、系统、终端及存储介质，基于第一预设算法，对车辆与泊位的相对位置关系进行匹配，得到车辆姿态数据；基于wifi‑CSI感知天线矩阵，获取CSI感知数据；基于CSI感知数据和车辆姿态数据，通过第二预设算法对车位预建模型进行迁移学习，得到推理感知模型；基于推理感知模型，对车辆进行位姿评估和时序预测，得到车辆的时空位姿和预测轨迹；基于车辆的时空位姿和预测轨迹，控制车辆泊入车位。本发明解决现有技术受环境或封闭场景的干扰，导致出现泊车过程中对整车方向控制的准确性不高的问题。本发明实现减弱环境和封闭场景的干扰，提高泊车过程中对整车方向控制的准确性。