一种基于追踪器定位共享的虚拟现实控制方法

本发明公开了一种基于追踪器定位共享的虚拟现实控制方法，通过TCP网口获取目标用户穿戴的虚拟现实追踪器回传的定位数据；对所述定位数据进行解码、解析、滤波、校准步骤，提取用户的精确位置和姿态信息，将所述用户的精确位置和姿态信息存储到同步队列和共享内存的数据结构，所述同步队列和共享内存的数据结构；将用户的精确位置和姿态信息发送到Unity场景中，更新虚拟环境中的用户位置和动作。优点：通过搭建的Unity实时渲染平台和开发优化的虚拟现实追踪器算法，并且通过TCP网口发送虚拟现实追踪器获得的定位数据到主机地址，并在主机上完成数据的接收和分类处理，实现多个追踪器的定位共享，从而提高用户的虚拟现实体验。