一种数据处理方法和机器人控制柜

本发明公开了一种数据处理方法和机器人控制柜。其中，该方法包括：读取多个IO端口的目标功能类型，根据功能类型与处理策略的对应关系，确定目标处理策略，并处理IO端口传输数据，控制机器人工作。当目标功能类型为安全IO类型时，对比多组传输数据的安全校验结果，根据校验结果控制机器人运行或减速停止。若目标功能类型为普通IO类型，确定IO拓展芯片工作状态，根据状态处理数据并控制机器人工作。本申请还涉及一种机器人控制柜、非易失性存储介质及计算机程序产品以执行上述方法。本发明解决了小尺寸的机器人控制柜中接口数量受限，不能满足实际应用需求的技术问题。