摘要
本发明提供一种汽车电动尾门控制方法及系统,周期性基于UWB雷达采集汽车尾门的N帧回波数据;针对每帧回波数据,对回波数据进行处理,得到回波数据的距离‑多普勒图;利用预先设置的脚踢速度‑距离阈值范围分别对每帧回波数据的距离‑多普勒图进行裁剪;从进行裁剪后的每帧回波数据的距离‑多普勒图的多个幅值中选取大于预设幅值阈值的各个幅值作为每帧回波数据的各个目标幅值;根据每帧回波数据的各个目标幅值,确定每帧回波数据的脚踢特征;通过预训练的脚踢动作识别模型根据各帧回波数据的脚踢特征进行识别,得到相应的识别结果;若识别结果为脚踢动作,控制汽车尾门开启或者关闭。
技术关键词
多普勒
回波
动作识别模型
数据
幅值
汽车尾门开启
索引
速度
特征值
分辨率
汽车尾门控制系统
裁剪单元
周期性
拼接单元
雷达
采集单元
处理单元
控制单元
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