一种用于机器人语音电信号处理优化方法

本发明提出了一种用于机器人语音电信号处理优化方法，涉及信号处理技术领域，具体步骤为：收集机器人语音电信号数据并预处理、构建初步提取模块、构建整体处理模块、构建局部处理模块、构建整合提取模块、构建机器人语音电信号处理模型、机器人语音电信号处理模型训练及检测；同时提出了机器人语音电信号处理模型，其中，初步提取模块通过卷积层初步处理机器人语音电信号，提取空间特征，整体处理模块和局部处理模块并行处理机器人语音电信号，融合多尺度信息，使特征表示更加丰富，整合提取模块将整体和局部处理模块的输出逐元素相加，全局平均池化和最大池化的并行操作捕捉融合全局和局部特征，降低模型复杂度，提高预测性能。