一种车辆智能安全预警方法、装置、介质及设备

本申请公开了一种车辆智能安全预警方法、装置、介质及设备，所述方法包括：采集车辆周边的环境感知信息，所述环境感知信息包括车辆周边图像信息、车辆前方障碍物距离信息、车辆地理位置信息以及车辆加速度和角速度信息；对所述环境感知信息进行预处理；对预处理后的所述环境感知信息进行融合，以获得融合后的环境感知信息；构建车辆智能安全预警模型，并对模型进行训练；将所述融合后的环境感知信息输入训练后的所述车辆智能预警模型中，以对车辆当前的安全风险进行识别，并基于不同安全风险执行相应的预警策略。本申请能够实现对车辆周围环境的全面感知和智能安全预警。