自行车的自动变速方法、装置、终端设备及存储介质

本申请适用于自行车无线电子变速技术领域，提供了一种自行车的自动变速方法、装置、终端设备及存储介质，包括：先获取模糊控制参数，模糊控制参数包括踏频、前次变速时间以及速度踏频比，接着对模糊控制参数进行模糊推理，获取变档结果，再根据变档结果对自行车进行控制。由此，由多维度参量共同实现决策，仅依靠外加的速度踏频器实现全自动变速，增加了变速系统的泛用性。