一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法

本发明涉及一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法，包括以下步骤：获取物料配送任务，将决策周期划分为多个阶段；在每个阶段内利用独立的调度算法进行AGV调度，优化每辆AGV每趟出行所配送的任务和发车时间，并规划无冲突的最优路径，实现最小化时间窗惩罚和配送成本的AGV调度方案，其中，调度算法包括任务分配和路径规划，任务分配中，基于发车时间预估进行行程划分，并基于启发式规则进行每个行程的AGV指派，路径规划中，根据任务分配的结果，采用A*算法进行初始路径规划，并基于路径时间窗进行冲突检测，结合等待和局部重规划进行冲突解决。与现有技术相比，本发明实现了准时化配送要求下任务分配和路径规划的协同，且可以提高计算效率和资源利用率。