面向卫星拒止的区域内导航定位方法及系统

本发明提供一种面向卫星拒止的区域内导航定位方法及系统，方法包括：投放布设多个数据链终端以组成多个地面节点；将空中装有数据链终端及惯导系统的武器装备，作为空中节点；计算标较后的所述地面节点在大地坐标系下的坐标；通过数据链终端测量得到空中节点相对地面多个节点的相对距离；建立惯性/数据链导航卡尔曼滤波模型，对惯导系统误差进行实时估计，其中，所述模型中，以多个相对距离为量测信息构建量测向量Z；滤波过程中，实时判断数据链测距有效性，进行地面节点故障检测，并剔除故障节点。本发明实现了复杂环境下的导航定位精度演进，弥补了卫星失效场景下战术武器装备的高精度定位需求。