一种基于深度图和冗余点去除的点云压缩方法及系统

本发明涉及一种基于深度图和冗余点去除的点云压缩方法，属于数据压缩技术领域，包括以下步骤：S1：将单帧点云数据转化为深度图表示；S2：对地平线进行估计；S3：去除深度图中的近地点；S4：对深度图剩余的点进行聚类；S5：根据点云簇的密度特征进行冗余点去除；S6：对点云数据进行帧内预测；S7：将得到每一帧距离图像的点云簇标签、点云簇中心值和预测残差压缩成比特流并打包成文件。