一种织布机经轴运输机器人及方法

本发明公开了一种织布机经轴运输机器人及方法，包括移动组件，所述移动组件由底盘、第一电机、第一减速机、转动轮和外壳组成，底盘上对称固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接在第一减速机的输入端，第一减速机固定连接在底盘上；本发明，通过MES系统为即将用完经轴的织布机进行提前运输，对每个织布机的用料进度进行紧急度区分，可以进行提前备料和优先供给，提高了用户的使用体验；通过支撑臂、第二连接杆和支撑轴完成对支撑板的支撑，提高了经轴的放置与运输过程中的稳定性，避免了经轴掉落损伤；通过齿轴的运动带动支撑板转动至一定角度后将满卷经轴放下，无需人工完成经轴的运输取用工作，降低了人工成本，提高了生产效率。