一种基于机器视觉的工业相机自动对焦方法和装置

本发明涉及一种基于机器视觉的工业相机自动对焦方法和装置，该方法包括步骤：1)进行对焦实验，收集每次实验的对焦值和对应的位置数据得到多个训练模型，并将正焦值对应的训练模型聚类后设为预测模型；2)控制电机驱动工业相机，采集多帧图像，生成对焦值和位置的关系数据构成样本函数，并计算相关特征；3)将生成的对焦值代入训练模型，比较样本函数和训练函数的相关特征，使用最接近的训练函数生成最后一帧对应的位置数据；4)结合最后一帧对应的位置数据、预测模型和系统硬件参数，计算电机的工作时间，驱动工业相机完成自动对焦。与现有技术相比，本发明能够有效克服因环境因素造成的出现局部对焦极大值的现象，且可以在有效行程内的任意位置实现快速精准的自动对焦。