摘要
本发明涉及人工智能、计算机图形学和自动控制领域,具体涉及一种基于大语言模型的固定虚拟环境中零件自动路径规划方法,包括:三维环境模块,用于根据基于WebGL的图形渲染库加载三维虚拟环境;控制逻辑模块,用于获取零件在三维虚拟环境中的当前位置信息;大语言模块,用于获取微调转换后的大语言模型,大语言模型根据当前位置信息输出速度向量;物理引擎模块,用于根据速度向量计算零件的移动信息,本发明将大语言模型、物理引擎和三维虚拟环境结合,实现了高效的自动寻路功能。
技术关键词
自动路径规划
大语言模型
三维虚拟环境
语言模块
逻辑模块
路径规划系统
预训练语言模型
物理
操纵零件
计算机图形学
寻路功能
微调技术
速度
频率
数据格式