摘要
本发明属于喷漆打磨技术领域,涉及一种直升机整机自动打磨工艺方法。基于直升机复杂外形结构和多类型基体材料,利用机器人自动化控制和传感器反馈系统,设计一种适用于直升机等航空飞行器的自动精细打磨方法模型,并利用该模型实现对直升机表面涂层的精确打磨。该技术能够自适应不同型号直升机的曲面和结构,自动调整打磨路径和力度,确保涂层去除的均匀性和表面处理的一致性,显著提升直升机涂装、维修和翻新的效率和质量。
技术关键词
机器人自动化控制
精细打磨方法
打磨机器人系统
喷漆打磨技术
参数
五次多项式插值
虚拟监控系统
虚拟系统
直升机外形
恒力执行器
机器运行状态
反馈系统
表面涂层
清洗整机
数据
底漆