摘要
本发明公开了一种水陆两栖飞机单发失效联合仿真方法,该方法先建立气动力与舵面控制模型和水动力模型,水动力模型通过求解流场与飞机六自由度运动,得到飞机状态,并将飞机状态数据输出传递到气动与舵面控制模型,利用基于PID理论控制气动力与舵面控制模型中的舵面角度,得到气动力数据并以外力的方式加载在水动力模型上,通过实时双向耦合完成单发失效中断起飞过程的模拟。该方法分离了气动力和水动力对水陆两栖飞机的影响,分开计算气动力和水动力,可简化仿真模型。
技术关键词
水陆两栖飞机
联合仿真方法
气动力
水动力模型
六自由度运动
螺旋桨拉力
方向舵
力矩
风洞试验
飞机升降舵
仿真模型
飞机迎角
PID控制器
网格技术
外力
流体控制
数据
浮筒
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渠道断面
水动力模型
水位流量关系
水量
渠系水利用系数
动力学仿真建模
空气动力学模型
试飞数据
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混合损失函数
风轮叶片
风电机组
仿真计算方法
气动力
多体系统动力学
变体飞行器
强化学习算法
轨迹优化方法
加速度
气动力