一种股骨交锁髓内钉远端锁定混合现实导航方法及系统

本发明涉及增强现实技术领域，揭露了一种股骨交锁髓内钉远端锁定混合现实导航方法及系统，所述方法包括：构建目标用户的手术导航框架，实时采集目标用户的股骨X光片和相机监控画面；将股骨X光片和相机监控画面进行配准融合，将配准融合图像进行增强，得到增强融合图像；定义手术导航框架的坐标转换算法；构建手术导航框架的手术工具，采集手术工具的工具图像，提取工具图像的多标记点特征，计算手术工具的中心点坐标和钻头坐标；计算手术工具的位置偏差，计算手术工具的角度偏差，构建目标用户的手术锁定导航模块，确定手术工具对应中心点的导航路径。本发明可以提升股骨交锁髓内钉远端锁定混合现实导航的导航精度。