一种自动驾驶系统的功耗控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶系统的功耗控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆在当前行驶环境下的道路信息和车辆信息；从道路信息中提取道路场景特征，以及从车辆信息中提取车辆姿态控制特征，并基于提取的特征，使用训练得到的占比预测模型，预测得到目标车辆在当前道路场景下对传感器的需求占比。根据预测得到的需求占比，从预设的功耗控制状态分级库中查找匹配的功耗控制状态级别。基于查找到的功耗控制状态级别中驾驶模式和可运行的传感器标识，确定目标驾驶模式以及目标传感器，控制目标车辆运行目标传感器，并在目标驾驶模式下进行自动驾驶控制。从而，提升需求占比的预测准确性，实现能耗的分级管理，降低整车功耗。