介入手术数据处理系统、血管视觉重建方法及相关装置

本发明实施例提供的一种介入手术数据处理系统、血管视觉重建方法及相关装置，涉及医学数据处理领域。该系统包括导管追踪组件、超声数据获取组件、多臂机器人辅助组件以及包括图形交互界面的数据处理设备；多臂机器人辅助组件包括第一机械臂，第一机械臂上安装有电磁线圈，用于驱动磁控导管进入患者血管并沿血管移动至靶点，导管追踪组件用于实时获取表征磁控导管在血管中的位置和运动轨迹的第一数据并传输给所述数据处理设备；超声数据获取组件用于实时获取第二数据并传输给数据处理设备；数据处理设备用于基于第一数据和第二数据，生成血管‑导管三维模型并显示在图形交互界面，以辅助医生确定手术路径，从而辅助医生判断下一步的操作。