摘要
本发明公开了一种拧螺母控制系统及其控制方法,该拧螺母控制系统包括:拧紧机构,拧紧机构包括伺服电机和螺母拧紧工装,螺母拧紧工装与伺服电机的输出轴连接;控制装置,控制装置与伺服电机通信连接,控制装置配置为:控制伺服电机运行使螺母拧紧工装拧紧螺母。本发明通过伺服电机驱动螺母拧紧工装实现自动化拧紧,并获取扭矩和角度数据,通过将这两个参数与预设范围进行双重比对判断,从而准确评估拧紧质量并输出判定结果。这种基于多参数监测的自动判定机制,既提高了拧紧过程的自动化水平,又确保了拧紧质量判定的可靠性,有效解决了现有设备在拧螺母过程中质量判定不准确的问题,可降低人工复检的次数。
技术关键词
螺母拧紧工装
拧紧机构
人机交互单元
拧紧螺母
控制系统
伺服电机通信
控制伺服电机
滚珠丝杆组件
机器人系统
数据
直线导轨
步进电机传动
升降机构
主控制器
伺服电机驱动
拧紧轴
不合格品
多参数