一种拧螺母控制系统及其控制方法

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一种拧螺母控制系统及其控制方法
申请号:CN202411738603
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119556620A
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种拧螺母控制系统及其控制方法,该拧螺母控制系统包括:拧紧机构,拧紧机构包括伺服电机和螺母拧紧工装,螺母拧紧工装与伺服电机的输出轴连接;控制装置,控制装置与伺服电机通信连接,控制装置配置为:控制伺服电机运行使螺母拧紧工装拧紧螺母。本发明通过伺服电机驱动螺母拧紧工装实现自动化拧紧,并获取扭矩和角度数据,通过将这两个参数与预设范围进行双重比对判断,从而准确评估拧紧质量并输出判定结果。这种基于多参数监测的自动判定机制,既提高了拧紧过程的自动化水平,又确保了拧紧质量判定的可靠性,有效解决了现有设备在拧螺母过程中质量判定不准确的问题,可降低人工复检的次数。
技术关键词
螺母拧紧工装 拧紧机构 人机交互单元 拧紧螺母 控制系统 伺服电机通信 控制伺服电机 滚珠丝杆组件 机器人系统 数据 直线导轨 步进电机传动 升降机构 主控制器 伺服电机驱动 拧紧轴 不合格品 多参数
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