一种3D自动光学检查方法及系统

本申请公开了一种3D自动光学检查方法及系统，涉及光学检查技术，包括：利用相机和光机组成3D成像系统进行系统标定；控制光机分别顺序投影1张全白、1张全黑，M张互补格雷码黑白条纹，N张正弦相移条纹的光栅图片，并利用相机采集图片；对于任一光机，使用相机采集到的N张正弦相移条纹光栅计算包裹相位值；对格雷码黑白条纹计算相位周期编码；利用系统几何约束，将包裹相位沿着参考平面相位图展开，得到展开相位图；利用三角法原理，计算获得物体点云；重复任一光机的上述过程，对点云深度取平均值，得到最终点云。本申请采用互补格雷码和高频相移光栅图像，和基于几何约束的相位计算算法，用少量光栅图片实现高精度三维测量。