变压器油样引出装置、方法及机器人

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样引出装置、方法及机器人，包括：取油箱体和电动门，所述取油箱体包括取油箱前门组件，所述取油箱前门组件包括前门框架、支撑座、丝杠、导轨、联轴器和电机；所述丝杠穿设在所述支撑座上，所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与解锁环可拆卸连接；电动门的滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述滑块座连接，丝杠穿过滑块座上丝母，所述滑块座能够在丝杠带动下打开电动门以漏出取油接头；本发明达到了降低取油口对接难度和提高对接成功率的目的，减轻了油样采集工作量，提高油样采集效率，减少采样过程中对变压器油的损耗。