摘要
本发明公开了一种溜井格筛堵塞识别及疏通方法,旨在提高矿山生产自动化水平和安全性。该系统采用红外扫描仪实时获取格筛及矿石的三维信息,经由滤波、边缘检测、特征提取等算法精准识别堵塞区域。矿石溜井防堵塞装置依据识别结果执行高效的疏通和破碎操作,包括活动底环、固定底环、破碎锤等组件,确保操作的精准性和安全性。此外,该系统还具备降尘、监控等功能,有效减少环境污染和安全隐患,实现全天候无人化作业,显著提升了矿山生产的效率和安全性。
技术关键词
溜井防堵塞
格筛
红外扫描仪
矿石
环形卡槽
环形齿板
红外成像原理
滤波算法
数据处理方式
无人化作业
特征提取算法
破碎锤
边缘检测算法
三维点云数据
特征点集合