一种配电线路的清障机器人

本发明涉及配电线路技术领域，尤其是一种配电线路的清障机器人，包括电连接的控制系统和机器人装置本体；机器人装置本体包括安装块体、动力机构和清障机构；动力机构设置在安装块体上用于驱动安装块体在线路上移动；清障机构设置在安装块体上用于清除路线上的障碍物；清障机构包括切割组件和机械臂清障组件；控制系统包括控制器、影像采集模块、障碍物识别模块、网络通信模块、云服务器和远程监控服务器；影像采集模块用于采集安装块体行进方向前侧的线路影像；障碍物识别模块用于分析线路影像中的障碍物，控制器根据障碍物分析结果，控制机械臂清障组件的启闭。采用本方案，能够根据不同类型的障碍物采取最合适的清理方法。