一种基于3D视觉技术的钢管标识位置判断与定位方法

本发明公开了一种基于3D视觉技术的钢管标识位置判断与定位方法，属于工业自动化和机器视觉技术领域，所述方法包括：在相机的初始位置对一定范围内的钢管端面进行3D扫描，获取第一点云数据；基于第一点云数据，计算出钢管端面的倾斜角度，调整相机至最佳拍摄位姿，并再次对钢管端面进行3D扫描，获取第二点云数据；基于第二点云数据，进行钢管端面缺陷检测；基于缺陷检测结果和待标识内容的规格，在钢管端面选取出最佳标识位置；调整激光打标设备位姿，在最佳标识位置进行激光打标操作。本发明能够满足多尺寸、多种类钢管打标任务的需求，提高了整体行业的标识效率，保障了信息的准确性和识别率。