用于能源设施巡检的无人机智能巡检方法

本发明提供一种用于能源设施巡检的无人机智能巡检方法，通过无人机搭载高清摄像头和热传感器，对能源设施进行巡检，实时采集视觉图像和热成像数据并传输至服务器端。服务器运用多种识别训练和深度学习模型对数据进行处理、分析、风险分类和异常检测。无人机利用同时定位与地图构建技术获取三维信息，构建三维地图，采用RRT算法规划巡检路径，实现多种功能。利用深度学习技术识别潜在风险，实现预警和自动避障。边缘计算单元实时处理数据并传输至地面控制中心，进一步分析预测风险趋势。该系统集成多种先进模块，利用深度学习、边缘计算和高速数据传输技术，实现高效、智能、自动化巡检，降低成本和风险，为能源基础设施安全管理提供有力支撑。