一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具

本发明公开了一种真空吸盘烟箱拆码垛夹具，属于物流输送自动化装卸夹具技术领域，烟箱拆码垛夹具包括：主体支架，主体支架的第一安装端与机械臂末端连接；主吸模块，主吸模块与主体支架的第二安装端连接，主吸模块用于从上方吸取或释放烟箱，主吸模块可以自动调整吸取范围以适应烟箱的上表面尺寸；和侧吸模块，侧吸模块位于主吸模块的一侧，侧吸模块与主吸模块连接，且侧吸模块相对于主吸模块移动，侧吸模块用于从侧面吸取或释放烟箱。主吸模块从上方吸取烟箱，并根据不同烟箱尺寸，灵活调整吸盘的位置，实现对箱体的吸取牢固作用。侧吸模块从侧面对烟箱抱夹，实现对箱体侧面的吸取稳固作用，防止烟箱在机械臂快速转动时出现大范围晃动而掉落。