摘要
本发明属于元件锡焊成型技术领域,具体地说是一种元件锡焊成型装置,包括框体,所述框体的内部设置有上料机构,所述上料机构的外表面固定连接有夹紧机构,所述上料机构的外表面固定连接有焊接机构,所述焊接机构远离上料机构的一侧固定连接有保险丝上料机构,所述保险丝上料机构远离焊接机构的一侧设置有翻转机构,所述翻转机构远离保险丝上料机构的一侧设置有自动下料机构,该系统可以满足多种尺寸范围的元件进行锡焊,同时在高度方向上满足可以调节范围至60mm‑79mm的补充方案,增加自动化设备的灵活性,同时可以根据元件高度的检测数据,来调整锡焊设备、L型工件夹取机构与元件表面高度的一些参数,避免元件出现虚焊、漏焊、焊接要求达不到的问题。
技术关键词
料盘移栽机构
上料机构
保险丝
工件夹取机构
成型装置
焊接机构
六轴机器人
翻转机构
焊头清洗装置
自动下料机构
锡焊机构
振动上料盘
锡焊设备
元件料盒
加料仓
视觉检测机构
振动盘
夹紧机构