肌肉激活判定方法、系统、装置及其模型的建立方法

本发明提供一种用于肌电信号处理的肌肉激活判定方法、系统、装置及其模型的建立方法。肌肉激活判定方法，包括获取原始肌电信号样本数据，滤波，特征提取，模型识别和判断肌肉激活程度、状态。采用本申请提供的肌肉激活判定方法、系统装置及其模型的建立方法，可以减小噪声和干扰，降低功耗，显著提高从肌电信号中检测肌肉激活的准确性和可靠性，并进一步提高安全性。