一种基于预测的有约束飞行员模型及建模方法

本发明提供了一种基于预测的有约束飞行员模型及建模方法，包括依次连接的舰机环模块、模糊感知模块、飞行员决策模块和飞行员执行模块，飞行员执行模块与舰机环模块相连；模糊感知模块包括飞行员高度偏差感知子模块、飞行员横向偏差感知子模块和飞行员飞行状态感知子模块，各模块相互协同工作，模糊感知模块负责接受来自舰机环模块中的光学引导信息、对中偏差信息、距舰距离以及LSO语音指令信息并加以处理，模拟飞行员根据信息估计偏差及期望控制目标的过程，飞行员决策模块基于模糊感知模块解算的信息，综合飞行趋势预测并考虑飞行员的控制约束决策输出期望操作指令，经过飞行员执行模块后生成最终的实际操作指令，有效提高飞行的安全性和稳定性。