多充电车协作的无线传感器网络充电方法

本发明属于无线传感器网络充电方法，具体涉及一种多充电车协作的无线传感器网络充电方法。该方法包括以下步骤：步骤1、传感器均匀分布阶段；将监测区域内的传感器均匀定位，以平衡空间监测质量；步骤2、充电站数量和位置确定阶段；将监测区域划分为m个子区域，并在各个子区域内分别设置一个充电车；将各个子区域分别划分为k个网格，在各个网格内分别部署一个充电站：步骤3、批量充电阶段。本发明将监测区域划分为多个子区域，在每个子区域设置充电车，再将各个子区域划分为若干个网格，在每个网格内设置充电站，通过充电车在对应子区域内移动，对各个网格内的传感器充电，在永续传感器生命周期的前提下，提高充电效率，保证监测质量。